Los peatones y ciclistas son los usuarios de la vía más vulnerables, especialmente en escenarios urbanos y donde autobuses y camiones maniobran en zonas muy concurridas. A nivel mundial, los peatones representan el 22% de todas las muertes por accidentes de tránsito.

El Sistema envía una alerta visual y auditiva ante una colisión inminente con un peatón o ciclista, lo que le da tiempo al conductor para reaccionar. Alerta hasta 2.1 segundos antes de una colisión inminente con un peatón o un ciclista, de día y de noche, se genera un PCW.